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定制驱动器解释步进电机的闭环控制有意义吗?_上海斯尔电子科技发展有限公司

时间:2019/6/10 14:56:06本站打印本文

  步进电机是脉冲信号驱动的,一个脉冲走一个步距角而且没有累计误差,所以比较精确,而且定制驱动器根据脉冲频率和电机的步距角应该可以算出电机转速。 闭环控制是不是很没意。步进电机的闭环驱动很有意义。最简单的闭环是在常规驱动器外加一个闭环控制器,主要做失步检测,高级一点的闭环是对步进电机实施矢量控制,可以大幅度提高顺滑性,降低功耗和固有震动。
  定制驱动器做过步进电机的矢量闭环伺服,性能上比开环的好太多了,尤其适用于大力矩低转速应用上,连减速器都省了。
  1,最重要的就是可靠性。开环有失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发脉冲,其实机器已经失控。闭环后,不会有失步现象,如果碰到的冲击力矩实在大,造成无法继续运转,电机会以最大力矩顶住障碍物,并报告给控制系统,控制系统另外处理。
  2,闭环步进成本比伺服低很多,个人认为能够替代3000rpm以下的绝大多数伺服应用。
  闭环控制当然有意义,不然市面上就不会有那么的一体化步进电机,闭环控制可以更好地对位置进行精准的控制,对精度要求比较高的会有成本优势的。
  闭环控制的步进电机,现在越来越偏向于一体化电机的形式,集成运动控制过程中所需要的绝大部分功能,集成度很高,所以比较不占空间。
  我们在对设备改造的时候,因为对空间和复杂接线很敏感,当时找了很多国外国内的一体化步进电机,也做了很长时间的对比设备。最终表明,国内还是有做得比较出色的,解决了我比较关心的问题。也可能是这一体化步进电机的功能,我都有用到吧,特别是同步和报警,所以觉得非常划算。
  加个编码器,定制驱动器对于步进电机应用于中低速场景有巨大的好处,在选择好的驱动控制器的情况下,甚至可以替代伺服电机。这会为企业节省巨大的成本!