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微型丝杆电机在六轴机械手的运用_上海斯尔电子科技发展有限公司

时间:2019/6/10 15:00:08本站打印本文

  多轴机械手在工业控制行业有着十分多样的运用,随着工业自动化的发展,结构设计在往小而精的方向发展。微型丝杆电机在小空间结构上得到十分广泛的运用,作为直线运动的替代品,丝杆电机有着模组等直线运动产品所没有的优势,尤其在中小型结构的运用。
  SKD品牌丝杆电机在天机智能(长盈精密旗下全资子公司)的工业机器人上执行夹爪的抓取结构,体积十分小巧,电机法兰只有28mm,长度仅45mm,可以做到约2KG的推力(推力大小和导程密切相关,使用最小导程的28丝杆最大可做到12KG的推力),很好地解决了因结构较小导致的直线运动结构的设计问题。采用的ACME丝杆在小导程的运用中可以提供较大的断电自锁力,通过与美国科克及日本KSS等世界顶尖丝杆供应商的合作,造就了丝杆电机不凡的品质。
  在给多轴机器手执行抓取行为时丝杆电机可以提供不错的重复定位精度,搭配普通的丝杆,精度可以做到±0.02mm,选择高精度的科克丝杆还能做到更高要求的精度。微型丝杆电机的出现很好地解决了小尺寸空间带来的直线运动的不便,没有模组结构的导轨和多余的型材,除去联轴器等复杂的机械结构,丝杆电机可谓是将直线运动做到了最小化,这也是近来微型直线电机广受追捧的重要原因。
  SKD系列丝杆步进电机最小可做到20法兰,可以说是目前最小的直线运动类的步进电机了,最大可做到86法兰,做到了全系列的规格覆盖,可满足各种条件的使用情况。