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步进电机不同应用场景下应该如何增加动态转矩呢?_上海斯尔电子科技发展有限公司

时间:2019/8/6 17:10:41本站打印本文

今天小编就来给大家分享下步进电机从速度-转矩特性考虑要添加动态转矩的解决方法。添加转矩时,根据速度的凹凸,其解决方法各不相同。而解决方法既有电机方面的,又有驱动电路方面的。

直线步进电机:

  一、步进电机在低速时添加转矩的方法
  1) 挑选步距角小的步进电机在低速时转矩随转子齿数添加而变大。挑选步距角小的步进电机能取得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿,永久磁铁的漏磁将添加,但步会成份额,此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2°(转子50齿)改动0.6°(转子100齿)。约添加1.4至1.8倍的低速转矩。
  2) 双极型接线3) 效率能盖上2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机,但双极型的驱动功率管比单极型的多。
  二、 步进电机在高速时添加转矩的方法
  1) 下降匝数,使L减小在电机厂商的规范产品中挑选电感L小的,额定电流会变大。为坚持低速时输入相同,改动绕组匝数饿两相HB型步进电机的速度-转矩特性的比较。在高速时,额定电流越大(安匝数相同,匝数少),电机转矩越大(电机为两相、HB型、1.8°、56mm、长54mm)。
  2) 永久磁铁的磁通要小如出产产假无法减小永久磁铁,可以添加气隙,使高速时下降反电势,添加电流,使转矩增大,使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线,进步高速时的转矩,一起呼应频率也添加。
  3) 挑选步距角打的电机。
  三、 步进电机高速运行时,在驱动电路方面进步转矩的方法
  1) 进步驱动电流的电压要维持高速时的大转矩,就要坚持电流不变,使斩波器作业在恒电流状况。要使电流恒定,只能进步脉冲频率。当步进电机如初转速达一定高的速度时,因为电压限制,只能作业在恒电压状况,假如进步输入电压,则可以使其在高速时依然能作业在恒电流状况,假如进步输入电压,则可以使其在高速时依然能作业在恒电流状况,从而进步高速时的转矩。

  2) 下降驱动电路关断时的电流线圈内的电流在功率管关断时,因为电流变化率大,线圈内产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有维护电路。

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