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步进电机的单步运行状态特性_上海斯尔电子科技发展有限公司

时间:2019/11/18 16:04:59本站打印本文

步进电机的单步运行状态是指步进电机在一相或多相控制绕组通电状态下仅改变一次通电状态时的运行方式。
直线步进电机:  当A相控制绕组通电时,矩角特性若步进电机为理想空载,则转子处于稳定平衡点OA处如果将A相通电改变为B相通电,那么矩角特性应向前移动一个步距角变为曲线B,OB点为新的稳定平衡点由于在改变通电状态的初瞬转子位置来不及改变还处于θ=0的位置,对应的电磁转矩却由O突变为(曲线B上的C点).

  在该转矩的作用下,转子向新的稳定平衡位置移动,直至到达OB点为止.对应它的静稳定区为<<即改变通电状态的瞬间,只要转子在这个区域内,就能趋向新的稳定平衡位置因此,把后一个通电相的静稳定区称为前一个通电相的动稳定区把初始稳定平衡点OA与动稳定区的边界点a之间的距离称为稳定裕度拍数越多,步距角越小,动稳定区就越接近静稳定区,稳定裕度越大,运行的稳定性越好,转子从原来的稳定平衡点到达新的稳定平衡点的时间越短,能够响应的频率也就越高。

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