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说说关于步进电机的单极性和双极性有什么区别?_上海斯尔电子科技发展有限公司

时间:2019/11/27 16:06:54本站打印本文

单极性和双极性是步进电机樶常采用的两种驱动架构,单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位,电机结构包含两组带有中间抽头的线圈,整个电机共有六条线与外界连接。
直线步进电机:  这类电机有时又称为四相电机,但这种称呼容易令人混淆又不正确,因为它其实只有两个相位,精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机,实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。
  双极性步进电机的驱动电路它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机,虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路,它却能大幅降低量产型应用的成本。

  双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍,其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动,上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压,所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。

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