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关于步进驱动器特点的主要体现讲解_上海斯尔电子科技发展有限公司

时间:2019/11/28 11:19:45本站打印本文

各种电子设备的樶末级一般需要功率放大,步进电机驱动器也是这样。为了使步进电机满足各种需要的输出,步进驱动器必须对电机绕组提供足够的电压和电流。但步进驱动器与一般电子设备的驱动器有不同的特点,主要体现在:总线步进驱动器

 1.各相绕组都是开关工作。多数电机绕组都是连续的交流或者是直流,而步进电机各相绕组都是脉冲式供电,所以绕组电流不是连续的而是断续的。

  2.电机各相绕组都是绕在铁心上的线圈,所以都有比较大的电感。绕组通电时电流上升率受到限制,因此影响电机绕组电流的大小。
  3.绕组断电时,电感中磁场的储能将维持绕组中已有的电流不能突变,结果使应该电流截止的相不能立即截止。为使电流尽快衰减,必须设计适当的续流回路。绕组导通和截止过程中都会产生较大的反电势,而截止时的反电势将对驱动级器件的安全产生十分有害的影响。
  4.电机运转时在各相绕组中将产生旋转电势,这些电势的大小和方向将对绕组电流产生很大的影响。由于旋转电势基本上与电机转速成正比,转速越高,电势越大,绕组电流越小,从而使电机输出转矩也随着转速升高而下降。

  5.电机绕组中有电感电势、互感电势、旋转电势。这些电势与外加电压共同作用于功率器件。当其叠加结果使电机绕组两端电压大大超过电源电压时,使驱动级工作条件更为恶劣。

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