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关于处理步进电机问题的一些方法分享_上海斯尔电子科技发展有限公司

时间:2019/12/6 15:01:39本站打印本文

1、电机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或步进驱动增益过大所致;
  2、电机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,步进系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,步进步进电机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与步进电机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;
  3、电机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;
  4、电机转矩降低:步进电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这是因为电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电机升温变大,因此,正确使用步进电机前一定要对步进电机的负载进行验算;
  5、电机位置误差:当步进轴运动超过位置允差范围时,步进电机驱动器就会出现位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小,步进系统增益设置不当,位置检测装置有污染,进给传动链累计误差大等;

  6、电机不转:数控系统到步进电机驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。步进步进电机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的步进电机确认制动已经打开;驱动器有故障;步进电机有故障;步进电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

标签:闭环步进电机