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浅谈关于步进电机的保持力矩和制动力矩有什么区别?保持力矩和工作力矩有什么关联?_上海斯尔电子科技发展有限公司

时间:2020/1/19 19:06:50本站打印本文

步进电机经常被提到保持力矩、制动力矩、工作力矩,他们之间有什么区别,又有什么关联呢?
直线步进电机的保持力矩是步进电机的一个重要力矩指标参数,表示步进电机在额定电流的通电情况下时不发脉冲,也就是步进电机通电而不运行时候的锁定力矩,是步进电机樶大的力矩,实际以一定速度运行之后,步进电机的工作力矩都会随速度上升而下降,实际工作力矩和保持力矩不是一个概念,可能差别还很大。步进电机在保持状态,输入功率全部用来发热,是发热樶大的工况。一般步进电机同系列同样机身长的电机的保持力矩基本上差不多,但电感不一样的速度力矩特性会差别很大。步进电机的制动力矩是指步进电机在不通电情况下的锁定力矩,比保持力矩小很多的一个力矩参数。制动力矩是个参考力矩,一般不作为电机生产厂家的产品控制指标,为了电机运行平滑性好,工厂会考虑尽可能减小制动力矩的指标。但有些用户也会利用制动力矩来工作,在Z轴带很轻负载的情况下,为防止步进电机在停电时候Z轴负载坠落摔坏,会考虑制动力矩参数来固定负载,这样可以省掉安装刹车器的成本。

  一般来讲,步进电机保持力矩大的电机因为永磁铁的磁场会比较强,制动力矩也比较大;步进电机保持力矩大的电机在低速运行的时候的工作力矩也大,但随着工作转速上升,工作力矩和步进电机电感、驱动电压等参数会有越来越大的关系,具体要参考一下这种驱动条件下的距频图。

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