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简述关于步进电机铁芯控制系统的硬件组成讲解_上海斯尔电子科技发展有限公司

时间:2020/8/19 15:46:09本站打印本文

 控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
  直线步进电机中铁芯控制系统的^大特点是开环控制,不需要反馈信号。因为步进电机的运动不产生旋转量的误差累计。由现场可编程门阵列实现的步进电机铁芯的控制系统结构可参考其详细介绍。
  控制系统中核心芯片是现场可编程门阵列,它由两大功能模块组成:一是速度控制模块,二是方向控制模块。
  速度控制模块,其核心是锁相环PLL宏模块电路,它在不同速度控制信号作用下,可将经时钟分频器分频后的系统时钟改变为不同的PWM信号,将此信号作为速度控制模块的变频时钟,可达到改变步进电机的运行速度的目的。

  方向控制模块,核心是脉冲分配电路,在每一个变频时钟周期内,脉冲分配器可在不同的方向控制信号下产生不同方向的步进时序脉冲,从而控制步进电机顺时针或者是逆时针转动。

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